Pues depende. Así que cuidadito con liar a los niños y niñas, que es algo que cuesta un pelín
Veamos estos enlaces:
Fácil explicación:
Blog de lengua española.
En plan enciclopedia:
wikilengua
Explicación académica:
RAE
Pues eso, que en general con minúscula salvo las excepciones que se escriben con mayúscula y... ¡ojo! que antes eran 3 y ahora son más.